ud, okrajina, ekstremitet, dio tijela priključen uz gornji/prednji (prsni) i donji/stražnji (zdjelični) dio trupa. Služi za pokretanje i hvatanje. U ptica su prednji udovi preinačeni u krila, u perajara u peraje (dok su stražnji udovi zakržljali). Prsne peraje u riba odgovaraju prednjim, a trbušne peraje stražnjim udovima. Vanjski muški spolni organ (penis) naziva se spolni ud.