invarijantnost prirodnih zakona, neovisnost prir. zakona o koordinatnom sustavu u kojem se prir. pojava opisuje. Stoga prir. zakoni trebaju biti tako matematički formulirani da imaju isti oblik u svim koordinatnim sustavima koji nastaju pomakom ishodišta ili rotacijom koordinatnog sustava. Teorija relativnosti postavlja još jači zahtjev, tj. da prir. zakoni imaju jednak oblik u svim inercijalnim (specijalna teorija relativnosti) i čak neinercijalnim sustavima (opća teorija relativnosti).