Crnojevići (Đuraši, Đuraševići), srednjovjekovna velikaška obitelj u Zeti. Prvi spomen 1331. Vlast u Zeti preuzimaju nakon smrti posljednjeg Balšića (1421). Godine 1452. Stefan Crnojević postaje mletački vazal i stječe naslov vojvode Gornje Zete. Njegov je sin Ivan (Ivan-beg, 1465–90), koji je pod mletačkim pokroviteljstvom ratovao protiv Turaka; od 1479. do 1481. pod turskim pritiskom povlači se u Italiju; 1481. obnavlja vlast i sjedište države premješta u Obod te u Cetinje. Na Mlečane se u protuturskoj borbi oslanjao i njegov sin Đurađ (1490–96), osnivač prve zetske tiskare 1493. Zbog bratova (Stefan) prilaženja turskoj strani, bio je prisiljen napustiti zemlju, u kojoj Stefan vlada (do 1499) kao turski vazal. Nakon što su Turci Stefana uklonili s vlasti, Đurađ se potajno vraća; uhićen od turskih vlasti i zatočen u Anadoliji, gdje umire 1503. Treći sin Ivana Crnojevića, Staniša, prešao je na islam (Skender-beg Crnojević) i kao sandžakbeg upravljao Crnom Gorom (1514–28).