heliocentrični sustav svijeta, sustav sa Suncem u središtu svijeta oko kojeg se gibaju ostalih devet planeta sa svojim satelitima. Formulirao ga je N. Kopernik. Za njega su gibanja oko Sunca kružna. Kepler uvodi gibanja po elipsi u čijem je jednom žarištu (fokusu) Sunce. Supr. geocentrični sustav.