Jelgava (Yelgava), njem. Mitau, grad u juž. Letoniji, na r. Lielupi, 40 km jz od Rige; 56 000 st. Važno želj. čvorište i industr. središte (tekst., ind. minibuseva, građev. materijal). Grad okružuje poljoprivr. regija Zemgale čiji su proizvodi osnova za prehr. i duhansku ind. God. 1226. podignuta je tvrđava Mitau, a 1376. dobiva status grada. Od 1561. postaje središte vojvodstva Kurland, a nakon podjele Poljske 1795. postaje dio Rusije.