kralježnica (hrptenjača, kičma, lat. columna vertebralis), pokretan koštani stup u kralježnjaka, sastavljen od međusobno, zglobovima i ligamentima, spojenih kralježaka (pršljenova). U životinja većinom položena, s repnim nastavkom. U čovjeka uspravna, sastoji se od 33/34 kralješka koji postaju sve krupniji od glave prema zdjelici, odakle se prenose na nožne kosti. Hrskavični međukralješci ublažuju opterećenja i trenja te omogućuju elastičnost gibanja kralježnice. Kroz kralježnični kanal ili kralježničnu moždinu vode živčani korijeni te hvatišta mišića i ligamenata.