Minnesänger (Minnesinger), u njemačkim zemljama od XII. do XV. stoljeća pjesnik i pjevač (kantautor) lirskih popijevki u kojima stihovi na podanički način uzdižu vrline feudalnih gospi, ili su hvalospjevi Djevici Mariji (Marienlyrik), ili pak idilično veličaju prirodne ljepote, a pjevani su u početku u jedan glas (solo) bez glazbala na kojima se poslije pratio sam pjevač. Napjevi što su ih stvarali i izvodili često su bili oslonjeni na gregorijanski koral, a od liturgijske su glazbe preuzeli i neke oblikovne značajke. Najpoznatiji pjevači: Walther von der Vogelweide, Tannhäuser, Wolfram von Eschenbach, Heinrich von Meissen (Frauenlob). Napjevi su sačuvani u raznim zbornicima i rukopisima.