Lancelot, iluminirani rukopis Legenda o Lancelotu, Pariz,
Bibliothèque Nationale
Lancelot, s nadimkom du Lac (franc. od jezera), jedan od najistaknutijih vitezova u legendi o kralju Arturu. Susreće se u romanu Chrétiena de Troyesa Vitez od taljiga i u legendi o Gralu, te u prvom njem. romanu koji je prerada izgubljenog franc. predloška.