Madeira, rijeka u Boliviji i Brazilu, Južna Amerika; duga 3352 km. Glavni pritok Amazone. Nastaje spajanjem rijeka → Mamoré i → Beni u blizini Ville Belle, Bolivija. Teče prema sjeveru (granica između Bolivije i Brazila); meandrira kroz brazilske savezne države Rondônia i Amazonas do ušća u Amazonu (145 km istočno od Manausa). Na ušću tok Madeire se razdvaja stvarajući golemi riječni otok Tupinambaranu površine 11 850 km². Plovna za prekooceanske brodove gotovo cijelu godinu 1070 km uzvodno od ušća u Amazonu do Cachoeira de Santo Antônio (prvog od 19 slapova i brzaka koji sprječavaju daljnji prolaz) blizu brazilskoga grada Porta Velha. Istraživanje doline Madeire počelo već u XVI. stoljeću; neki dijelovi satelitski kartirani 1970-ih. Rijeka teče kroz tropsku kišnu šumu koja je gotovo nenaseljena (osim povremenih indijanskih naselja i mestika koji borave na riječnim obalama i skupljaju šumske plodove).