Galileijeva transformacija, linearna transformacija prostornih koordinata x, y, z i vremena t inercijalnog sustava S prema odgovarajućim koordinatama sustava S’ koji se prema S giba jednoliko pravocrtno brzinom v. Obilježje G. t. je invarijantnost s obzirom na vrijeme. Zakoni klasične (Newtonove) mehanike invarijantni su na G. t. Transformacije čine bitni dio sadržaja klasičnog principa relativnosti. Kod vrlo velikih brzina G. t. treba zamijeniti s Lorentzovim transformacijama.