Mantiqueira, Serra da, planinski lanac na jugoistoku Brazila, u graničnom području saveznih država São Paulo, Minas Gerais i Rio de Janeiro. Izdiže se od sjeverozapadne obale Rio Paraíba do Sul. Proteže se u duljini od 320 km u smjeru sjeveroistoka. Najviši je vrh Pico das Agulhas Negras (2786 m) u saveznoj državi Rio de Janeiro. Stočarstvo na pašnjacima. Šume. Na nižim dijelovima padina nekoliko turističkih centara (Campos do Jordão i dr.).