Milica, srp. kneginja (? – Ljubostinja, 11. XI. 1405). Kći kneza Vratka iz pobočne loze Nemanjića. Supruga kneza Lazara. Nakon njegove pogibije prihvatila vazalni odnos prema Osmanlijama te uz njihovu potporu preuzela upravu Srbije u ime malodobnog sina Stefana. Da bi učvrstila svoj položaj prema sultanu Bajazidu I., poslala je kćer Oliveru u njegov harem. Nakon što je Stefan postigao punoljetnost i preuzeo vlast, zakaluđerila se.