Kartezijev koordinatni sustav, sustav koji je uveo R. Descartes i u kojem je položaj bilo koje točke određen njezinom udaljenošću od pravaca koji se međusobno sijeku (osi K. k. s.). Najčešće se rabi pravokutni K. k. s. u kojem se osi sijeku pod pravim kutom. Jedna os se zove os apscise (os x), druga os ordinate (os y) i treća os aplikate (os z). Položaj svake točke u tom sustavu određen je uređenom trojkom brojeva (x, y, z) koji predstavljaju udaljenosti od ravnina yz, xz, xy. Ovakav je K. k. s. prostorni. Ako se radi o ravnini, svaka je točka ravnine određena uređenim parom brojeva (x, y). Osi nužno ne moraju biti međusobno okomite.