pikarski roman, tipično španj. knjiž. vrsta koja je najviše napredovala u XVI. i XVII. st. Prvijencem u žanru smatra se roman Lazarillo s Tormesa, nepoznata autora. U svojoj je osnovi ovaj roman protuteža viteškim romanima, kako u izboru lika, tako i u načinu pisanja. Pikaro (španj. picaro lažljivac, nevaljalac, čovjek niska podrijetla) je pustolov lutalica, sklon kritici soc. poretka i izrugivanju moćnih. Model p. r. utjecao i na franc., engl. i njem. književnost.