planetoid ili asteroid, mali planet ili tijelo nalik planetu. Većina p. u Sunčevu sustavu nalazi se u pojasu između Marsa i Jupitera. Smatra se da su to ostaci planetezimala, malih tijela promjera do nekoliko kilometara, stapanjem kojih su nastali planeti i sateliti. Po sastavu se dijele na nekoliko skupina ovisno o sastavu njihove površine: C-planetoidi (ugljikovi), M-planetoidi (metalni), S-planetoidi (silikatni). U Hrvatskoj je mnogo planetoida otkriveno na zvjezdarnici Višnjan u Istri.