Milarepa, također Milaraspa, tibetanski jogi i učitelj (?, 1052 – ?, 1135). Marpasov učenik; najvažniji predstavnik škole Kagypa u tibetanskom budizmu (lamaizmu). Pjesnik i mističar, sastavljao duhovne pjesme. Danas se slavi kao svetac i spada u najpopularnije ličnosti tibetanskog budizma.