vojna misija, voj. izaslanstvo, vrsta diplomatskog predstavništva što ga čine voj. izaslanici, časnici koji imaju diplomatski status, upisani u diplomatsku listu i po Bečkoj konvenciji uživaju diplomatski imunitet i privilegije. V. m. organizira se u onim zemljama u kojima još nisu uspostavljeni puni diplomatski odnosi, pri ratujućim stranama, zapovjedništvu neregularnih jedinica (npr. saveznička v. m. pri Vrhovnom štabu NOV-a i POJ-a u II. svj. ratu, i v. m. Vrhovnog štaba u Bariju). Nakon okupacije Njemačke, savezničke su sile otvorile u Berlinu voj. misije, koje su unaprijeđene u rang veleposlanstva nakon osnivanja SR Njemačke.