autonomija (grčki: autonomía samostalnost), samoodlučivanje, nezavisnost od autoriteta ili vanjskih sila (suprotno: heteronomija); samostalnost jedne države (ili dijela njezina teritorija, pokrajine) u odnosu na drugu državu; pravo samostalnog uređenja i donošenja vlastitih propisa; samostalnost pojedinih institucija odn. skupina unutar jedne državne cjeline (npr. autonomija etničkih manjina, autonomija sveučilišta, autonomija znanstvenih istraživanja i sl.).