brušenje, oštrenje alata za rezanje; također izglađivanje površina. Materijal se obrađuje skidanjem strugotine. Obavlja se s pomoću abraziva u prahu, paste, brusnog papira (ručno brušenje) ili brusilicama raznih vrsta i namjena koje rade vrlo precizno, najčešće automatski. Vrlo fina površinska obrada postiže se glačalicama. Strojevi za oštrenje reznog alata zovu se oštrilice. Mogu biti univerzalne ili za posebne alate (svrdla, glodala, pile). U novije doba brušenje se obavlja elektroerozijom, eliziranjem.