palimpsest (latinski palimpsetus: nanovo ostrugan), rukopis na papirusu ili pergameni s kojega je prvotni tekst uklonjen struganjem pomoću noža ili kamena plovućca i zamijenjen novim. Ta se praksa pojavila još u starih Rimljana radi štednje, a osobito raširila u srednjovjekovnim skriptorijima. Jedan od najvažnijih primjeraka je Arhimedov palimpset (kopija djela antičkog matematičara Arhimeda iz X. st., preko kojega je ispisan novi liturgijski tekst u XII. st.). Danas se s pomoću ultraljubičastog i infracrvenog svjetla izbrisani tekst čita bez teškoća; 22 palimpsesta pronađena u samostanu Bobbio pokazala su da su se brisala i djela Livija, Seneke, Cicerona, sv. Jeronima i dr.