Carpentaria, zaljev Arafurskoga mora na s obali Australije, između Arnhemove zemlje i poluotoka Cape York, širok o. 700 km; 310 000 km2, najveća dubina do 70 m. Bogata ležišta mangana (otok Groote Eylandt) i boksita na obali. Bogata lovišta rakova. Nerazvedene obale slabo su naseljene. Grad Karumba na ji obali ribolovni je centar. Otoci: Groote Eylandt, otočje Wellesley, otočna skupina Sir Edward Pellew. Otkrio ga 1606. Nizozemac Willem Janszoon.