cenzus (latinski: census procjena), popisivanje rimskih građana i procjena njihove imovine radi uvrštenja u tribuse, razrede i centurije. Obavljao se svake pete godine pod nadzorom cenzora; na Martovu polju svaki je pater familias (otac obitelji) morao pod zakletvom iznijeti podatke o osobnim, obiteljskim i imovinskim prilikama. U građanskim društvima XIX. stoljeća uveden je imovinski cenzus, određeni iznos poreza (tzv. birački porez) koji građanin plaća, da bi mogao uživati biračko pravo.