cistoskopija (grčki kýstis mjehur, skopeo promatrati), metoda izravne pretrage mokraćnog mjehura s pomoću cistoskopa, optičkog instrumenta opskrbljenog rasvjetom (hladnim svjetlom), koji se uvodi kroz mokraćnu cijev. Jedna od osnovnih uroloških pretraga, a prilagođenim cistoskopom mogu se izvoditi i endoskopske operacije.