Columna Aureliana (latinski: Aurelijev stup), kameni stup na Piazza Colonna u Rimu (visok oko 30 m), koji je po uzoru na Trajanov stup dao podignuti car Marko Aurelije, oko 180. godine. Na reljefnom frizu, koji spiralno teče oko stupa, prizori su iz rata protiv Markomana, Kvada i Jaziga, 167–168. Aurelijev kip na vrhu stupa zamijenjen je 1589. kipom sv. Pavla.