Čudsko jezero (ili fin. Peipus, rus. Čudskoe ozero, est. Peipsi järv), jezero na rus.-est. granici; 3550 km2, dugo 143 km, duboko do 14,5 m. Glacijalna podrijetla. Uskim kanalom Lammijärv povezano sa svojim j dijelom, Pskovskim jezerom (est. Pihkva järv). U Č. utječu Velikaja na J i Emajőgi na Z; odvirak Narva otječe u Finski zaljev. Bogato ribom. Zamrznuto od prosinca do svibnja. Od 35 otočića najveći je Piirissaar (rezervat prirode). God. 1242. Aleksandar Nevski na zamrznutom jezeru pobijedio je vojsku Njem. viteškog reda.