dugoživci (Tardigrada), samostalan životinjski skup na prijelazu kolutićavaca u člankonošce (anelidsko-artropodska skupina). Izgradnja tijela počiva na pravoj kolutićavosti, ali su ipak bliži člankonošcima. Sitne životinje, najviše do 1 mm. Tijelo im je kolutićavo s 4 para nogu, koje na kraju nose pandžice. Nemaju ni organa za disanje ni za krvotok. Rasprostranjeni su posvuda, napose u polarnim krajevima. Žive u vlažnoj mahovini, a neke vrste i u vodi. Godinama mogu preživjeti osušeni u stanju anabioze, a kad dođu u vodu jako nabubre. Dožive i do 60 god.