emancipacija (lat.), osamostaljivanje; oslobođenje od prav. ili društv. ovisnosti; oslobođenje od neke sputanosti. Također i oslobođenje od spolne podčinjenosti. U rim. pravu, naziv za formalni akt dobrovoljnog otpuštanja sina ili kćeri iz očinske vlasti. U obiteljskom pravu, izuzimanje djece od roditeljskog prava ili starateljstva.