endoskopija (grč.), metoda pretrage šupljih organa i tjelesnih šupljina s pomoću endoskopa, krute ili savitljive cijevi proviđene podesnim osvjetljenjem i optičkim sustavom. Endoskop se uvodi kroz prir. tjelesne otvore ili kroz malenu kiruršku inciziju. Već prema organu govori se o laringoskopiji, bronhoskopiji, ezofagoskopiji, gastroskopiji, rektoskopiji, kolonoskopiji, citoskopiji, laparoskopiji i dr. Izvodi se u dijagnostičke svrhe, ali omogućuje i uzimanje uzoraka tkiva za biopsiju te za stanovite operativne zahvate.