Agripa (latinski: Agrippa), pripadnik mlađe škole helenističko-rimske filozofije (? II. stoljeće). Sljedbenik Enesidema s Knosa, čije je skeptične argumente protiv dogmatičara pojednostavio. Po njemu je spoznaja nemoguća jer su mišljenja o istim predmetima kontradiktorna, opažanje je relativno i svako dokazivanje polazi ili od nedokazanih pretpostavki ili se vrti u krugu.