gagliarda (tal.), živahni ples u parovima, tal. i franc. (gaillarde) podrijetla, umjereno brza tempa, trodobna mjere, većinom trodijelnog oblika. Spominje se pretkraj XV. st., najstariji glazb. primjeri su iz 1539. (zbirka Six Gaillardes et six Pauanes), kad se uz ples pjevalo (stihovi ljubavnog sadržaja). Združena s pavanom, o. pol. XVI. st. postaje gl. dio suite, u Italiji i Engleskoj postoji kao samostalna plesna skladba, u XVII. st. prestaje biti plesna i postaje samostalna skladba za orkestar i komorni sastav. Osobito su je njegovali franc. lutnjisti i čembalisti. U XVIII. st. nestaje iz skladateljske prakse.