geoid, nepravilan oblik Zemlje, omeđen plohom koju bi imala mirna površina mora i oceana produžena kroz kontinente, koji se razlikuje od pravilnog rotacijskog elipsoida sploštenog na polovima. Rezultat je nepravilna rasporeda Zemljinih masa i različitosti gustoća. Stvarni oblik Zemlje je dakle valovit elipsoid čija je ploha u svakoj točki okomita na smjer sile teže. Naziv g. potječe od J. B. Listinga (1873). R. J. Bošković (1711–1787) prvi je tvrdio ne samo da je Zemlja oblika geoida, nego da je taj oblik Zemlje promjenjiv u vremenu, što je dokazano u naše doba. Danas se istražuju undulacije geoida, tj. okomit razmak između Zemljina elipsoida i geoida koji iznosi oko 100 metara.