Henrik Raspe, zemaljski knez Tiringije i njem. protukralj (?, o. 1202 – dvorac Wartburg, Tiringija, 16. II. 1247). Na mjestu tiriniškoga zemaljskog kneza naslijedio brata Ludovika IV. (1227) isključivši iz nasljedstva svojeg nećaka Hermana II. i protjeravši s dvora bratovu udovicu Elizabetu (sv. Elizabeta Ugarska). Isprva podržavao cara Fridrika II. God. 1242. carev zamjenik u Njemačkoj. Nakon što je papa Inocent IV. svrgnuo njem. kralja Konrada IV., njem. crkv. knezovi izabrali su ga 1246. za protukralja. Umro tijekom voj. pohoda protiv kralja Konrada IV.