Jugurta (latinski: Iugurtha), numidski kralj (oko ←160 – Rim, ←104). Vladao od ←118. s bratićima Adherbalom i Hijempsalom. Umorivši obojicu, zavladao samostalno ←112. Rim je protiv njega poveo rat (od ←111. do ←105) u kojem ga je konačno porazio vojskovođa → Gaj Marije, nakon čega je smaknut u tamnici. Rat je opisao Salustije u djelu Bellum Jughurtinum.