kentauri (grč. Kéntauroi), po grč. mitologiji, ljudi konji. Fidija ih prikazuje s četirima konjskim nogama, čovječjim ramenima, rukama i glavom. Sinovi Iksiona, ili Zeusa prerušenog u konja, i Dione. Borba kentaura s tesalskim Lapitima, nastala zbog toga što su pijani kentauri napastovali lapitske žene, prikazana je na zabatu Zeusova hrama u Olimpiji, na Partenonu i drugdje (Michelangelo, Rubens i dr.). Najglasovitiji kentauri su Neso, kojega je zbog pokušaja silovanja Dejanire ubio Heraklo, i Hiron, dobroćudni i pravedni k., prema nekima izumitelj botanike i farmacije. Ideja k. vjerojatno se rodila iz totema ili kulta konja jednoga predgrčkog plemena u Tesaliji.