kormilo, naprava za upravljanje brodom. Čelična ili drvena ploha koja se može okretati oko vertikalne osovine. Pričvršćena je u podvodnom dijelu, najčešće iza brodskog trupa, a pokreće se kormilarskim uređajem (ručni ili strojni mehanizam). Razvilo se iz prvoga krmenog vesla. Manje brodice i danas zadržavaju polugu koja služi kao ručica k., dok se većima upravlja s pomoću volana i mehanizmom za prijenos snage.