koljenčasto (koljenasto) vratilo, dio klipnog (stapnog) stroja koji pravocrtno gibanje klipova pretvara u kružno gibanje pogonske osovine. K. v. pogoni i bregasto vratilo, razvodnik paljenja, uljnu pumpu za podmazivanje, ventilator i dr. Izrađuje se od čelika, ugl. kovanjem. Naziva se i radilica.