Mafra, grad i općinsko središte u okrugu Lisabon, 29 km sjeverozapadno od grada Lisabona (dio Lisabonske aglomeracije), 76 685 stanovnika (2011), 260 st./km2. Leži blizu Atlantskog oceana. Trgovačko središte poljoprivredne okolice; u blizini grada kamenolomi bazalta, granita, mramora i alabastera. Kraljevska palača (građena 1717–55; nacionalni spomenik od 1910; knjižnica), crkva (građena od mramora) i samostan. Turizam.