manumisija (od lat. manumissio ispuštanje iz ruku); u rim. građ. pravu, oslobađanje roba iz vlasti gospodara, davanje slobode robu. Razlikuju se tri vrste m.: manumissio censu, oslobađanje roba njegovim upisom u knjige cenzusa (popis građana po imovini radi voj. službe); manumissio testamento, oslobađanje roba naredbom u oporuci; manumissio vindicta, oslobađanje roba u postupku pred sudom odn. pretorom.