mancipacija (lat.), u rim. pravu, naziv za svečani prav. posao, kojim se na posebno određen način prenosi vlasništvo s jedne osobe na drugu. Formalnost je predviđala izgovaranje određene formule pred najčešće petoricom svjedoka i rukovateljem vage, udaranjem po vagi bakrenom šipkom koja je trebala predstavljati protuvrijednost za preneseno dobro. Poslije se proširila i na druge prav. poslove kao što su pravljenje oporuke i zaključenje braka.