Masinisa (latinski: Masinissa), kralj plemena Masiljana, istočna Numidija (?, poslije ←240 – ?, ←148). Saveznik Kartažana u ratu protiv Rimljana u Hispaniji (od ←211); ←206. prelazi na stranu Rima. Godine ←202. u bitki kraj Zame (II. punski rat) zapovijeda dijelom rimskoga konjaništva. Uz potporu Rima zavladao sjedinjenom Numidijom (←201). Njegovi vojni pohodi na kartažanske stečevine doveli su do III. punskog rata (←149. do ←146).