Menenije Agripa (lat. Menenius Agrippa Lanatus), rim. konzul (←503) i pobjednik nad Sabinjanima. God. ←494. privolio rim. pučane, koji su se tijekom sukoba s patricijima sklonili na Sveto brdo (ili na Aventin), da se vrate u Rim. Potrebu suradnje između patricija i plebejaca tumačio je alegorijskom prispodobom o skladnoj funkciji želuca i udova.