Minamoto, Yoritomo, jap. velikaš i utemeljitelj šogunata (?, 1147 – Kamakura, 9. II. 1199). Odvjetak obitelji koja potječe od cara Seiwe. God. 1159. zarobio ga suparnički klan Taira; 20 godina proveo u zatočeništvu kao talac. God. 1180. pridružio se pobuni carskog princa Mochihita; djeluje na ustroju svoje osobne kneževine u Kamakuri kraj današnjeg Tokyja. Po nalogu cara Shirakawe-Goa 1183. porazio svojeg bratića Yoshinaku Minamota. Od 1184–85. uz pomoć svoje mlađe polubraće Noriyorija i Yoshitsunea ratovao protiv klana Taira i konačno ga porazio u čuvenoj pom. bitki kraj Dan-no-Ure (1185), čime je postao stvarni vladar Japana (početak razdoblja zvanog Kamakura, prema Minamotovoj prijestolnici). Nakon smrti cara Shirakawe-Goa (1192) uzima naslov šoguna, čime je uspostavljen šogunat (bakufu). Iako je sustav šogunata trajao o. 700 god., sama obitelj Minamoto gubi položaj šoguna već 1219.