noga (lat. pes), ekstremitet koji podržava tijelo, omogućava kretanje, a u određenih životinjskih vrsta pomaže u hvatanju i jedenju plijena. U četveronožnih kralježnjaka sva četiri ekstremiteta nazivaju se nogama, dok se u dvonožnih (uključujući ljude) nogama naziva samo stražnji par ekstremiteta. Gl. dijelovi n. jesu natkoljenica, potkoljenica i stopalo.