osjetila, čula, posebne formacije na okončinama osjetnih živaca. Najjednostavniji su osjetni receptori (npr. mehanoreceptori, termoreceptori, kemoreceptori), a složeniji čine osjetne organe (npr. oko, uho). Od o. putem osjetnih živaca impulsi idu u sred. živčani sustav, gdje nastaje percepcija osjeta.