Penelopa i Telemah, detalj slike s grčke vaze
Penelopa (grč. Pēnelópē), u grč. mitologiji, kći akaranskoga kralja Ikarija, žena itačkoga kralja Odiseja i majka Telemahova. Čuvena po ljepoti i simbol vjerne žene i bračne ljubavi. Nedugo nakon što je rodila Telemaha, Odisej je otišao u Trojanski rat, u kojem je proveo deset godina i jednako toliko na povratku kući. Sve to vrijeme P. je vjerovala u mužev povratak i hrabro odbijala nasrtljive prosce, izgovarajući se da će se odlučiti za udaju tek kada satka mrtvački pokrov svojem svekru Laertu. Ono što bi danju satkala, noću bi rasparala. Kada se Odisej vratio i uvjerio u ženinu vjernost, poubijao je sve prosce.