penologija (lat.; grč.), znanstv. disciplina koja se bavi izučavanjem izvršenja kaznenih sankcija. Istražuje učinkovitost kažnjavanja u cilju što uspješnije resocijalizacije i soc. rehabilitacije, kao i sprječavanja delinkventnog ponašanja uopće. Služi se dostignućima i metodama drugih znanosti, sociologije, psihologije, andragogije itd., da bi svestrano rasvijetlila probleme tretmana osuđenika. Dok je pravo izvršenja kaznenih sankcija normativna disciplina, p. je sociološko-psihološko-kriminološka disciplina. Naziv p. prvi je upotrijebio Nijemac Franz Lieber 1843.