perpetuum mobile (lat.), zamišljeni stroj koji se vječno kreće, tj. koji, jednom pokrenut, ne prestaje se kretati ali pritom bi obavljao još koristan rad bez utroška energije (p. m. prve vrste). On se ne može ostvariti jer krši zakon o očuvanju energije, tj. energija se ne može dobiti ni iz čega nego se samo može pretvarati iz jedne vrste u drugu. P. m. druge vrste je stroj koji bi uzimao toplinu iz okoline i pretvarao je u rad. Takav je stroj nemoguć jer se protivi drugom zakonu termodinamike. P. m. treće vrste bio bi stroj koji se stalno giba ne trošeći energiju, ali ne bi proizvodio nikakav koristan rad. Takav je stroj moguć.