plesiosauri (Plesiosauria), veslogmazovi, čamčasti gmazovi, skupina izumrlih gmazova koji su živjeli u morima u doba trijasa, jure i krede. Nestali su s drugim dinosaurima prije 65 mil. god. Nekoliko metara dugo, aerodinamično tijelo produljena, zmijolika vrata, lako se kretalo morskim dubinama s pomoću dvaju parova peraja nastalih od prednjih i stražnjih nogu. Disali su atmosferski zrak. Smatra se da su polagali jaja na obali. Hranili su se sitnim morskim organizmima. Važne su dvije por.: Elasmosauridae i Pliosauridae.