poluga, čvrsto tijelo u obliku motke koje se pod djelovanjem sile može okretati oko neke osi. Služi za pojačavanje sile. Fizikalni zakon poluge govori da će se odnos primijenjene sile na jednom kraju poluge i sile kojom se djeluje na drugi predmet odnositi kao udaljenost drugog predmeta od točke podupiranja prema udaljenosti od te točke do mjesta primjene sile. Poluga ima tri vrste. Kod svake vrste razlikuje se uložena sila, proizvedena sila i uporište. Kod poluge prve vrste (dvokraka poluga) uložena i proizvedena sila djeluju svaka s druge strane uporišta (npr. kliješta, dječja ljuljačka). Kod poluge druge vrste (jednokraka poluga) obje sile djeluju s iste strane uporišta u istom smjeru, a hvatište proizvedene sile bliže je uporištu nego hvatište uložene sile (npr. tačke). Kod poluge treće vrste obje sile su s iste strane uporišta, samo što je hvatište proizvedene sile dalje od uporišta nego hvatište uložene sile (npr. pinceta).