ruka, gornji ud čovječjeg tijela od ramena do vrhova prstiju, a sastoji se od nadlaktice, podlaktice i šake. Koštanu osnovicu nadlaktice čini nadlaktična kost ili ramenjača (humerus), koja se s kostima trupa veže u ramenom zglobu. Osnovu podlaktice čine lakatna i palčana kost (ulna i radius), povezane s nadlaktičnom kosti u lakatnom zglobu, dok se šaka sastoji od kostiju zapešća (carpus), sredopešća (metacarpus) i prstiju.